皮帶輸送機作為一種重要的輸送設備，由于制造、安裝以及接頭不正等因素的影響，輸送帶跑偏問題不可避免。目前，皮帶輸送機糾偏方法很多，常用和有效的方式是采用調心托輥。 調心托輥的結構多種多樣，調偏方式也不盡相同，但工作原理大致相同，即當輸送帶跑偏時帶動調心托輥組發(fā)生偏轉，使托輥產生一個促使輸送帶恢復平衡位置的摩 擦力，從而達到輸送帶糾偏的目的。河南省華北工業(yè)塑料有限公司生產的常見的調心托輥是摩擦調心托輥，錐形調心托輥。

                                                   1-錐形輥子; 2-回轉架; 3-回轉軸; 4-橫梁

皮帶輸送機中，錐形調心托輥見圖1，由2個錐形輥子分別安裝在各自的回轉架上，錐形輥子安裝時，大頭在中間，小頭在外側，2個回轉架通過連桿機 構實現(xiàn)同步轉動，橫梁直接連接在中間架上。由于錐形輥子兩端的直徑大小不同，故輥子旋轉時，相同的輥子角速度產生在錐徑上不同的線速度。根據(jù)角速度與線速 度之間的關系，在角速度一定的情況下，線速度與半徑成正比。因此，在錐形輥子上，大端線速度大，小端線速度小，在一個輥子上存在著線速度差。當輸送帶跑偏 后，輸送帶輥子的小端接觸，因小的線速度使輥子與輸送帶間產生額外的一個阻力，帶動回轉架繞回轉軸旋轉一定角度，形成托輥組產生給皮帶施加橫向推力， 促使跑偏后的皮帶回復原位，從而實現(xiàn)跑偏皮帶的自動糾偏，確保皮帶對中運行。
    其優(yōu)點是：錐形托輥，利用線速度差使托輥回轉架產生一個前傾的力，并改變了托輥的受力狀況，使輸送帶跑偏后產生的橫向推力增大，調心效果更加明顯